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中国图象图形学学会第四届珠峰论坛在山东大学成功举办

2021-06-04

    2021年5月30日,由中国图象图形学学会(CSIG)主办,中国图象图形学学会青年工作委员会承办,山东大学协办的第四届珠峰论坛在济南山东大学成功举办。
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参会人员合影

    本次论坛主题为“智能图形与3D视觉”。邀请了在智能图形与3D视觉领域的多名优秀学者做特邀报告,积极探索智能图形与3D视觉领域的国际前沿技术。本次论坛采取线下方式,共有来自全国各地的师生及企业界人士200余人现场参加。

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论坛现场
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张伟教授主持开幕式
    2021年5月30日上午,山东大学教授张伟主持了开幕式。山东大学控制科学与工程学院常务副院长常发亮教授首先致辞,感谢大家从全国各地来参会以及对论坛的大力支持,感谢大家对山东大学控制科学与工程学院的支持,并希望大家在学术交流中有所收获。
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常发亮教授致辞
    本次论坛由山东大学张伟教授主持,邀请了北京大学的查红彬教授、中国科学院自动化研究所的吴毅红研究员、大连理工大学的杨鑫教授围绕论坛主题作精彩报告。
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查红彬教授作题为“视觉SLAM:在线学习的途径”的报告
    北京大学教授查红彬作了题为“视觉SLAM:在线学习的途径”的报告,该报告指出为了提高动态视觉系统在真实复杂场景中的应用能力,应充分强化视觉系统的环境自适应性,而在线学习方法是实现这一目标的有效途径。查教授围绕基于在线学习的SLAM问题,介绍了团队近来的一些想法和尝试,主要内容包括:面向自监督视觉里程计的序列对抗学习方法;具有在线自适应能力的自监督SLAM学习。
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吴毅红研究员作题为“大场景实时在线三维重建与定位”的报告
    中国科学院自动化研究所研究员吴毅红作了题为“大场景实时在线三维重建与定位”的报告,该报告介绍了吴老师团队在多传感器融合的三维重建、基于深度学习的深度补全、深度哈希学习描述子与随机森林结合的视觉定位、深度哈希相似分层的闭环检测、动态目标SLAM中的深度学习分割与运动模糊抠图、多特征融合SLAM等领域的研究成果,最后对三维重建与定位进行了展望和趋势分析。
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杨鑫教授作题为“场景的虚实不确定性理解”的报告
    大连理工大学教授杨鑫作了题为“场景的虚实不确定性理解”的报告,该报告内容涉及场景的虚实不确定性理解,旨在利用特定技术手段,消除场景信息的不确定性,区分场景内容的虚与实,进而帮助视觉系统更加准确的理解场景。具体研究内容涵盖虚实/隐藏对象(如镜子、玻璃、以及伪装生物)的检测和场景的不确定边界区域挖掘(精细抠图)。
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汪云海教授主持
    随后,中国科技大学副教授张举勇、浙江大学研究员周晓巍围绕论坛主题作了精彩报告,由山东大学教授汪云海主持。
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张举勇副教授作题为“几何重建中的配准算法研究”的报告
    中国科技大学副教授张举勇作了题为“几何重建中的配准算法研究”的报告。该报告指出对物理世界中人、物体与场景的高效高精度三维数字化是计算机图形学、三维视觉等领域中的核心问题。报告首先介绍了几何配准的基本概念,然后介绍了课题组在提高迭代最近点算法(ICP)与基于节点图的非刚性配准算法的收敛性与鲁棒性方面的工作,最后介绍了基于深度学习方法的非刚性配准算法方面的工作。
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周晓巍研究员作题为“Human Motion Capture from RGB Videos”的报告
    浙江大学研究员周晓巍作了题为“Human Motion Capture from RGB Videos”的报告,该报告指出已有的商用运动信息捕获系统通常十分昂贵,并只能应用在限定的拍摄场景中。为了采用轻量级、低成本的方式捕获人体运动,报告首先讨论了基于RGB视频的动态3D人体重建方法,然后介绍了如何由多视点视频、单视点视频来快速、直接地估计出人体的运动姿态,进而准确重建动态3D人体模型。
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Panel环节
    会议最后是Panel环节,由浙江大学教授章国锋主持。各位专家对图形和3D视觉的交叉融合、发展趋势以及如何培养学生等议题进行了探讨;并热情回答了师生的提问,鼓励师生积极努力探索解决该领域的核心科学与技术问题。

    精彩的学术报告以及Panel,向与会者介绍了论坛主题方向的最新前沿进展,充分激发了大家的兴趣和热情。2021年中国图象图形学学会第四届珠峰论坛在各位讲者嘉宾、参会人员、志愿者的大力支持下,获得了圆满成功。

来源:CSIG青年工作委员会