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当前，具身智能技术正以前所未有的速度蓬勃发展，深刻重塑多领域发展格局，成为推动科技创新与产业升级的核心驱动力。为深化具身智能领域产学研深度融合，赋能高等学校、科研院所培育契合行业需求的专业人才，中国图象图形学学会、深蓝学院、松灵机器人、上海交通大学溥渊未来技术学院拟联合举办 “全国高校具身智能师资培训” 系列活动。

第二期培训活动定于2026年1月16日-1月18日在上海市举办，现将具体事项通知如下：

一、组织机构

（一）主办单位

中国图象图形学学会

（二）承办单位

深蓝学院、松灵机器人、上海交通大学溥渊未来技术学院

二、培训对象

全国各高等学校和科研院所的教师，计算机科学与技术、人工智能、机器人、电子信息以及相关学科的教学负责人等。

三、培训内容

本次培训围绕具身智能机械臂核心领域，深度解析前沿技术、多元应用场景及创新教学模式，涵盖理论知识讲解、关键算法剖析、典型案例分享与丰富实践操作。通过依托机械臂硬件的项目式学习与实操训练，助力教师掌握具身智能全流程教学方法，提升实践教学与课程设计能力，推动相关标准化课程体系建设。具体培训内容如下：

（一）课程综述与软硬件环境配置

1. 理论教学

• 机器人操作与抓取任务概述

• 机器人操作与抓取任务的核心流程，从感知输入、智能决策到执行控制

• 构建机械臂从视觉感知到精准抓取的 “看见 — 理解 — 执行” 任务闭环

• 硬件系统构成与配置

• 松灵 PiPER 机械臂平台的硬件架构与自由度

• 机械臂与末端执行器（夹爪）的模块化组合方式及其协同机制

• 软件开发环境搭建

• 安装 Ubuntu 操作系统，构建稳定开发基础环境

• 系统介绍 ROS 架构及其在机器人控制中的应用

• 机械臂 SDK 的配置与调试，确保软硬件系统联通与运行

2. 实践项目

从仿真到实机的 1:1 控制映射

• 基于 RViz 工具实现机械臂的运动仿真建模与路径规划

• 实现仿真动作至实物机械臂的精确映射

（二）机械臂视觉抓取任务

1. 理论教学

• 手眼标定原理与方法

• 摄像头与机械臂之间的映射关系与空间协调

• 实现视觉与动作的协同，让 “看得见” 与 “抓得准” 一致

• 目标检测与感知系统构建

• YOLO 系列目标检测算法的原理与工程实现路径

• 搭配 RealSense 深度相机，提升三维识别精度

• 视觉引导抓取系统设计

• 详解从图像获取、目标识别到抓取规划与执行的系统架构

• 信息流在系统各模块间的传递逻辑与数据一致性保障机制

2. 实践项目

基于视觉的典型抓取任务实现

• 完成一个完整的物体识别与机械臂自动抓取流程

• 综合应用视觉感知与动作控制，实现从 “看懂” 到 “抓住” 的跨模态协同

（三）基于 VLA 视觉语言动作模型的模仿学习抓取

1. 理论教学

• VLA 多模态模型架构解析

• 系统介绍 ALOHA ACT 模型的技术框架与原理

• 探讨 VLA 模型如何驱动动作决策，支撑复杂任务理解与执行

• 遥操作系统搭建与部署

• 搭建机械臂遥操作平台，支持高自由度人机交互

• 实现低延迟、高精度远程握持系统，为模仿学习提供数据源

• 模仿学习机制与数据驱动方法

• 演示从遥操作中采集高质量动作样本

• 利用模仿学习方法训练复杂抓取模型

2. 实践项目

VLA 模型驱动的模仿学习抓取系统构建

• 完成一个基于真实操作演示数据的抓取策略训练与部署流程

• 实现机器人从 “模仿人类” 到 “自主执行” 的学习闭环

（四）课程总结与机械臂前沿研究分享

1. 理论教学

• 课程内容系统回顾与知识整合

• 梳理课程中涉及的关键理论、技术模块与工程实践

• 建立从底层控制到高阶智能的系统性理解与创新思维能力

• 前沿探索 1：机械臂与四足机器人协同学习系统

• 分享四足机器人与机械臂的新型平台设计方案

• 引入 WPC 与强化学习融合策略，实现联合优化与任务协同

• 前沿探索 2：基于 3DGS 的高保真仿真平台构建

• 探讨利用 3DGS 技术构建高保真三维交互环境

• 解决 Sim2Real 领域中环境偏差与迁移难题

详细培训日程见附件：全国高校具身智能师资培训日程附件.docx

四、讲师介绍

秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。2019 年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批 “天才少年”，加入华为智能驾驶产品部。近年来以第一 / 通讯作者身份在 TRO、JFR、RAL、ICRA 等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金、上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得 IROS 2018 最佳学生论文奖和 TRO 最佳论文荣誉提名奖。

五、培训时间及地点

（一）培训时间

2026 年 1 月 16 日 - 1 月18 日

（二）培训地点

上海市闵行区淡水河畔科创园西区

六、报名方式

（一）培训费用

本次培训费用 2980 元 / 人，包含资料费、机械臂本体使用费与 GPU 使用费。食宿和往返交通费用自理，报到和离会不安排接送站。培训费用由中国图象图形学学会收取，并于培训结束后一周内开具发票。

报名链接：http://u9.bjzkf.cn/A6b605437

或扫描下方二维码报名

（二）培训报名

成功缴纳报名费用后，添加工作人员微信：ZJShenlan2205，工作人员将邀请学员加入本次培训微信群，相关安排将陆续在群内发布。

报名截止日期为2026年1月12日12:00。

（三）培训人数

本次培训人数原则上控制在 24 人以内，名额有限，先报先得。

（四）退费说明

本次培训受场地与设备条件限制，学习名额有限，若因不可抗力影响无法参加，培训报名费用退款时间截止到正式开课之前 4 天（2026年1月12日12:00），可支持全额退费。

七、考核结业

修满全部学时的学员经考核合格后，可获得中国图象图形学学会颁发的培训结业证书。

八、联系方式

（一）中国图象图形学学会

联系人：孙老师

联系电话：010-82544676

（二）深蓝学院

联系人：孟老师

联系电话：13175225817

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