2019年6月26-27日，IAMD SHENZHEN 中国国际机器视觉与智能制造产业发展论坛在深圳会展中心4号馆会议区圆满落幕。本次论坛由中国图象图形学学会(CSIG)与汉诺威米兰展览(上海)有限公司联合主办，北京中广智联科技发展有限公司、CSIG机器视觉专业委员会、CSIG视觉检测专业委员会、CSIG企业联络工作委员会共同承办，中国科学院深圳先进技术研究院协办，论坛得到了中国科学院广州分院、中机维协自动化机器人分会和OPC(中国)基金会的大力支持。

深圳市大族视觉技术有限公司

焊接视觉产品中心总监 吕世廷

        大族视觉是一家以AI智能和视觉检测技术为核心，打造引领行业的AI视觉技术，致力于机器视觉器件，视觉系统，视觉专用设备以及自动化智能装备研发生产的高新技术企业。吕经理现场分享了机器视觉在物联网中的新应用并深度挖掘了大族助力工业物联网作出的成功解决方案。

Basler China 

销售工程师 李灏

        Basler销售工程师李灏在报告中提到，"Basler的产品线丰富多样、技术成熟可靠，涵括了全部所需的配件、评估工具包和开发工具包，确保为您实现无缝的相机集成。” Basler在相机设计和生产领域拥有十分丰富的经验，面阵、线阵和网络相机以及PowerPack套装所实现的高质量图像就是最好的证明。Basler对所有相机都进行了测试和校准，以满足严格的质量标准，确保始终如一的高性能和高可靠性。

        最后，李灏工程师也分享了Basler的数字工业相机在工厂自动化、零售、智能交通和运输(ITS)以及医学和生命科学等领域的应用解决方案。

华南理工大学教授 高红霞

        华南理工大学高红霞教授深度挖掘了人工技术发展的过程中，机器视觉任务面临的挑战，并简述了人工智能视角下工业机器视觉的发展和转移。同时分享了目前团队科研的项目及进度。

中国科学院沈阳自动化研究所研究员 肖金超

        中科院沈阳自动化所的肖金超研究员在报告中指出，工业互联网是支撑智能制造的综合信息基础设施，包括连接工业系统各要素的工业互联网络，以及提供数据感知、计算、存储、分析能力的智能设备和应用平台。同时，工业互联网络也是实现工业产品智能化服务的综合信息基础设施，包括支撑工业产品互联的网络、工业产品使用运行的数据监测分析平台等。

康耐视视觉检测系统（上海）有限公司 

深度学习销售经理 袁威

        来自康耐视视觉检测系统（上海）有限公司的袁威经理在报告中提到，相比人类或传统机器视觉方案，基于深度学习的软件可以更有效地解决元件复杂定位、检测、分类和字符识别挑战，并且可以很容易适应新的示例，无需重新对核心算法编程。越来越多的行业领先的制造商正转向深度学习解决方案，以解决他们最复杂的自动化挑战。

瑷荔德（上海）光学仪器有限公司

应用工程部 林晓春

        嵌入式视觉是指在嵌入式系统中使用计算机视觉。如今，随着拥有高计算能力、低价格、低功耗的新型处理器的出现，使得小型可移动设备运行图像处理成为可能，而无需使用PC。报告分享了机器视觉的现状和趋势，对比嵌入式视觉和传统视觉系统以及其优缺点。结合Allied Vision最新的嵌入式视觉产品，关联现状，展望未来。

合伙人、副总经理 程至强

        深慧视（深圳）的程至强副总经理对工业信息化、数据化、自动化、智能化都有着丰富的经验和深刻的洞见。他从3D成像系统详细讲解了双目结构光技术方案、自主研发的高速三维成像算法、高速高分辨率投影系统、三维扫描时间最高可达10HZ、可实现高精度检测等技术和应用案例。

北京科技大学副教授 周鹏

        来自北京科技大学的周鹏副教授主要研究计算机视觉及机器学习在工业领域的应用，随徐科教授团队开发了钢铁领域全流程的金属板带表面缺陷在线检测系统，以及型钢和棒线材表面在线检测系统。同时，周鹏副教授在报告中提到目前团队在机器视觉工业应用方面做的工作和取得的业绩，通过光学成像、三维测量以及深度学习算法等关键技术的研究与开发，将机器视觉技术应用于产品质量在线检测、表面三维形貌以及三维尺寸测量、物料追踪定位等，并在冶金生产线上实现产业化应用。

应用工程师 王重普

        美国菲力尔公司（FLIR Systems, Inc.）的王重普工程在报告中介绍到，FLIR公司专注于设计、开发、生产、营销和推广用于增强态势感知力的专业技术。依托强大的热成像系统、可见光成像系统、定位系统、测量与诊断系统，以及先进的威胁检测系统，有效改善了人们与周围环境的互动方式，增强了公共安全与人们的生活福祉，提高了能源利用效率，致力于为广大用户营造健康、欢乐的社会环境。

河北工业大学教授 张宗华

        河北工业大学张宗华教授及其团队的研究主要聚焦于，三维光学测量原理和相关关键技术及其在制造、航空航天、生物医疗、三维生物特征获取等各个行业领域的应用。报告重点介绍了张宗华教授及其团队近几年在三维全场快速高精度测量方面的研究工作和重要进展，主要包括：

• 提出了非均匀条纹投影的理论，并以此为基础推导产生非均匀条纹的公式和编程实现简易标定系统的方法，简化三维成像系统的标定过程，减小测量的不确定性，提高了三维数据的测量精度；

• 在详细推导相位和深度之间关系的基础上，提出基于表面带标识的平板简易标定三维成像系统的新方法，脱离了已有方法依靠高精度水平移动台或三维标定物的限制，实现了现场快速标定三维成像系统，从相位图精确获取三维形貌数据；

• 结合最佳三条纹选择和傅立叶变换技术，提出从单次采集的变形条纹图像中测量非连续物体三维面形和彩色纹理的方法，解决了利用全场成像技术在线检测复杂形貌物体三维形状的科学难题；

• 提出直接相位测量偏折理论和技术，实现非连续镜面三维面形的快速精确测量；

• 基于所提出和研究的技术与方法，研制了系列相应的三维测量系统，并在人体三维测量、古文物数字化、室内场景三维数字化等领域进行了应用。

易思维（杭州）科技有限公司 

视觉测量技术主管 孙博

        随着视觉检测技术与汽车制造工艺的深度结合，视觉检测技术已经融入到汽车制造过程中，在质量控制、工艺改进方面发挥了重要作用，成为现代汽车智能化制造的有力支撑。来自易思维（杭州）科技有限公司的孙博主管从三个方面介绍了面向现代汽车制造的视觉检测技术：首先，系统地归纳了典型的视觉检测技术及其在汽车制造中的应用；其次，介绍了贯穿冲压、焊装、涂装、总装四大制造工艺的视觉检测整体解决方案；最后，探讨了未来汽车制造中视觉检测技术的发展趋势。

北京航空航天大学教授 周富强

        管道是常规重型装备的关键部件，长期使用会使内表面容易发生严重破坏，测量其内表面三维信息，检测缺陷情况，对研究延长其使用寿命、提高装备发射准确度和进一步优化设计具有重要意义。针对原位长直管道内表面精密测量，将移动机器人技术与受限空间内全向视觉精密测量技术相结合，利用移动机器人搭载全向视觉传感器对管道内表面三维形貌进行全局测量。

        本次报告中，北京航空航天大学的周富强教授分享以下几方面内容：

        ①镜像双目视觉三维测量及非对称镜像双目视觉光程补偿技术；

        ②曲面折反射全向结构光视觉三维测量及双重畸变校正；

        ③局部小平面映射全向视觉传感器标定技术；

        ④机器人搭载视觉传感器的移动视觉测量技术及其在管道内表面精密测量的应用。

深圳市皕像科技有限公司

产品工程师 张彦军

        深圳市皕像科技有限公司的张彦军工程师在报告中介绍到，皕像公司专注于3D点云数据处理、深度学习和机器人运动规划技术，为行业用户提供领先的箱中取物、传送带取放、码垛拆垛、商品分拣、三维引导等3D视觉与机器人视觉相关系统集成，以及基于智能相机、GigE工业相机、USB工业相机(USB2.0/USB3.0/USB3.1)的专业图像采集和机器视觉解决方案服务。