成像探测与感知高峰论坛暨第八届中国图象图形学学会成像探测与感知专业委员会学术年会(以下简称“成像探测感知学术年会”)于2025年1月16日至1月17日在陕西省西安市西北工业大学翱翔国际会议中心成功召开。
图 1 成像探测感知学术年会成功召开
本次成像探测感知学术年会由中国图象图形学学会主办,成像探测与感知专委会、空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室、图像应用与系统集成专委会、视觉传感专委会联合承办,并得到了陕西省信号处理学会和中国体视学学会图像分析分会的大力支持。本次年会汇聚了全国各地的众多专家学者,共同探讨成像探测与感知领域的最新研究成果和未来发展趋势。会议通过开幕式、系列特邀报告等多个环节,为与会者打造了一个高效的学术交流平台。
成像探测感知学术年会于1月17日上午9点正式开始,开幕式由大会主席张艳宁等领导致辞,对所有参会嘉宾表示热烈欢迎,并介绍了本次会议的主旨和目标。开幕式后,多位知名专家学者带来了精彩的特邀报告,涵盖了成像探测与感知领域的多个热点话题。
图2 大会主席张艳宁致辞
图 3 开幕式领导致辞
兰旭光教授首先发表了题为“具身智能的挑战:世界模型构建与因果推理”的特邀报告。在报告中,兰教授简要介绍了人工智能、具身智能的内涵和发展现状,特别是物理世界机器人在行为智能方面的进展和面临的挑战,提出了非结构场景基于常识和视觉推理的机器人自主作业和持续学习方法,将多模态大模型融入人-机器人交互,使得机器人能够在动态非结构场景进行视觉推理,完成自主作业。报告还介绍了具身智能的持续强化学习、世界模型驱动的自举模型预测控制、想象引导决策大模型的多机器人自主协同方法,以及相关算法在物流、航空等领域的应用。
图 4 兰旭光教授分享学术成果
刘准钆教授就“多源融合图像目标智能探测识别”进行了精彩的报告。刘教授强调了无人飞行器智能感知在低空经济和侦察中的关键作用,并指出远距离弱小目标探测的挑战。他介绍了一种融合结构特征和运动状态的多源方法,有效实现远距离目标的快速探测和跟踪。此外,刘教授还分享了在博弈对抗环境下,通过多特征融合实现鲁棒目标识别的策略。这些研究为多源融合技术在目标探测领域的应用提供了新方向。
图 5 刘准钆教授分享学术成果
陈松懋教授在报告中探讨了“光子计数成像技术应用与挑战”,重点介绍了单光子成像技术的最新进展及其在极端条件下的应用潜力。尽管存在回波信息有限和噪声干扰等难题,陈教授提出了一种高光子效率的重建算法,以提高成像质量并适应多种场景。报告还对该算法的性能改进及其未来趋势进行了分析。
图 6 陈松懋教授分享学术成果
陈恩红教授发表了题为“数据驱动智能:大模型性能与数据间的关联定律探索”的报告,深入分析了大数据时代下智能模型的发展趋势。报告指出,大模型的发展依赖于海量数据的支持,数据的质量和规模直接影响模型的智能水平。陈教授探讨了数据熵律在提升大模型智能水平中的作用,并分析了数据质量对模型性能的影响。报告还介绍了以数据为中心的重生成方法,通过优化数据分布与结构来提升模型表现,并对未来以数据为核心的大数据计算新范式进行了展望。
图 7 陈恩红教授分享学术成果
郑伟诗教授在报告中探讨了“具身视觉感知与学习”,介绍了其研究团队在面向物理实体机器人的视觉行为感知与学习方面的探索。特别是针对通用机器人自由抓取建模的研究成果,涵盖了机器人6DOF抓取建模、机械灵巧手抓取建模、动态抓取与多机器人协作以及机器人行为质量评估等多个方面。
图 8 郑伟诗教授分享学术成果
张铭津教授的报告“面向精确探测的高可信跨域图像处理”聚焦于图像处理技术在精确探测中的应用,展示了该领域的最新研究成果。报告中,张教授提出了一套高可信的研究方案,包括设计基于动力学系统启发的超分辨率重建模型,构建基于知识与数据双驱动的跨模态生成模型,以及提出基于类脑感知与计算的跨域图像后处理方法,以提升探测结果在复杂场景中的准确性。这些研究不仅增强了模型设计的可信性,还显著提升了跨域图像细节重建能力和探测性能。
图 9 张铭津教授分享学术成果
本次成像探测感知学术年会的成功举办,不仅为与会者提供了一个高水平的学术交流平台,也为推动我国图象图形学事业的发展注入了新的活力。我们期待通过此次会议,进一步加强学术界与产业界的紧密联系,促进科技成果的转化与应用,为相关领域的科技进步与产业升级做出积极贡献。
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