2025年6月27日，CSIG图像图形中国行来到了位于湖北省十堰市的湖北汽车工业学院，湖北汽车工业学院坐落于世界著名文化圣地武当山北麓、汉江秀水之滨、南水北调源头、中国商用车之都的湖北省十堰市，是全国唯一一所伴随民族汽车工业成长、发展、壮大起来并最具汽车特色的高等学府，原机械工业部直属院校，是国家“教育强国推进工程”入选高校、首批国家级现代产业学院建设单位、工信部“专精特新”产业学院获批高校，也是湖北省人民政府与东风汽车集团共建高校、湖北省产教融合示范项目入选高校、湖北省“园林式校园”“湖北省省级文明（单位）校园”。

本次活动由中国图象图形学学会（CSIG）主办，CSIG图像视频通信专委会、华中科技大学电子信息与通信学院和湖北汽车工业学院共同承办。湖北汽车工业学院副校长张红霞出席本次活动并致辞，会议由湖北汽车工业学院智能网联汽车学院院长陈宇峰主持。本次研讨会邀请了华中科技大学杨铀教授、华中科技大学彭牧尧博士、华中科技大学罗榆清博士、湖北汽车工业学院吴文欢副教授、湖北汽车工业学院陈西亮博士、湖北汽车工业学院杨新年博士以及湖北汽车工业学院苏毅老师作报告。本次会议得到了广泛关注，吸引了来自湖北汽车工业学院的300余位师生前来参加。

湖北汽车工业学院张红霞副校长致辞

会议开始，由湖北汽车工业学院张红霞副校长致辞，介绍了本次学术研讨会的背景并对参会嘉宾和广大师生表示了热烈的欢迎。

华中科技大学杨铀教授致辞并作主题报告

来自华中科技大学电子信息学院、CSIG图像视频通信专委会秘书长杨铀教授进行了致辞，代表湖北省应急厅救援中心及华中科技大学电子信息与通信学院对本次活动的举办致以祝贺。并以“极端地区态势侦查技术与装备”为主题作了报告，针对地震、泥石流、台风等极端灾害场景下，复杂地形、恶劣气候、通信中断等环境对侦查作业的挑战，系统梳理了多源信息融合侦查技术、耐极端环境装备设计、实时态势感知与传输等核心技术体系。重点探讨了高机动性无人机集群侦查、轻量化卫星遥感终端、分布式传感器网络及智能分析平台等新型装备的研发进展，涵盖抗干扰通信、多模态数据融合、自适应路径规划等关键技术突破。

华中科技大学彭牧尧博士作主题报告

来自华中科技大学电子信息学院的彭牧尧博士以“泛在场景驱动的具身机器人感知与交互方法”为主题作了报告。着重介绍了其所在团队在面向自动驾驶与具身智能的跨模态感知方面的研究内容与成果，并就未来的发展趋势进行了探讨。

华中科技大学罗榆清博士作主题报告

来自华中科技大学电子信息学院的罗榆清博士以“多机器人协同定位与感知”为主题作了报告，围绕核心问题：多机的回环检测中依赖低维信息，且在后端优化中缺乏点云约束，介绍了其在该方向上的研究方法及成果。最后，对“多机器人协同定位与感知”这一方向的未来发展与应用进行了探讨。

湖北汽车工业学院吴文欢副教授作主题报告

来自湖北汽车工业学院的吴文欢副教授以“计算机视觉中立体匹配相关问题研究”为主题作了报告，围绕双目立体匹配相关问题开展研讨，包括利用本质矩阵奇异值分解解决立体图像之间的极线校正问题、采用定向线性树方法消除由相似纹理或弱纹理引起的匹配歧义问题以及提出基于分组距离的立体匹配网络方法来进行立体匹配和视差估计。

湖北汽车工业学院陈西亮博士作主题报告

来自湖北汽车工业学院的陈西亮博士以“基于黎曼流形的少样本高分辨率遥感影像场景分类方法研究”为主题作了报告。针对小样本遥感场景分类存在的问题，提出包括种融合多尺度黎曼流形度量的小样本遥感图像场景分类方法、融合希尔伯特特征序列和李群流形度量空间的小样本遥感场景分类方法以及基于多黎曼流形学习的小样本遥感场景分类方法，拓展了黎曼流形理论在小样本学习领域的应用，提高样本有限条件下遥感场景分类模型的性能。

湖北汽车工业学院杨新年博士作主题报告

来自湖北汽车工业学院的杨新年博士为大家带来了以“高光谱分类新策略——稀疏变分高斯过程与自适应MRF的协同优化”为主题的报告。报告介绍了基于光谱空间双重随机场的联合建模框架（G-MDRF），将稀疏变分高斯过程（SIVGP）用于光谱域的连续随机过程建模，自动优化诱导点，实现高效稀疏逼近，显著降低高维高光谱数据的计算复杂度。设计空间自适应马尔可夫随机场（SAMRF），以连续函数空间形式融合空间信息，通过交替方向乘子法（ADMM）进行快速优化。该双重随机场模型在贝叶斯推断下，结合空间先验和光谱不确定性，有效增强了模型的泛化能力和鲁棒性。

湖北汽车工业学院苏毅老师作主题报告

来自湖北汽车工业学院的苏毅老师以“基于双分辨率分层栅格地图的移动机器人路径规划”为主题作了报告。报告介绍了一种基于双分辨率分层栅格地图的改进 A∗ 路径规划算法。该算法通过构建由高分辨率障碍物层和低分辨率高程层组成的复合栅格地图，其中障碍物层采用二值化表征刚性障碍分布，高程层基于数字高程模型量化地形起伏特征，从而实现地形特征的分层描述。

参会领导专家合影

参会师生合影

在提问环节，现场参会师生积极参与问答，就自己感兴趣的问题向报告的专家进行了提问，各位报告专家分别进行了详细的解答。这种面对面的交流加深了大家对学科发展前沿的了解。本次活动报告内容丰富、技术覆盖面广泛。最后，湖北汽车工业学院吴文欢副教授对本次研讨论进行了总结，本次“CSIG图像图形中国行——湖北汽车工业学院站”活动取得了圆满成功。