刘浏，合肥工业大学副教授，中国科学技术大学博士毕业，上海交通大学博士后，中国人工智能学会具身智能专委会首届委员，主要研究具身智能、智能机器人、三维视觉。目前已发表学术论文50余篇，其中第一/通讯作者发表论文包括TIP、CVPR、ECCV、NeruIPS、AAAI、ACMMM、ICRA、IROS等计算机视觉与机器人领域顶级期刊会议，谷歌学术总引用量2000+，H因子21。2019年IEEE国际工业信息学会议最佳论文奖，2020年上海市超级博士后，2022年IEEE TII年度最佳论文奖。担任TIP、CVPR、ICCV、ECCV、NeruIPS期刊会议审稿人。主持国家自然科学基金1项，安徽省自然科学基金1项。参与科技创新2030-重大项目、深地国家科技重大专项等科研项目。主页hfut-liuliu.com

报告题目：面向机器人操作的精细物体理解

报告摘要：视觉语言动作大模型（VLA）的出现为具身智能的学习提供了重要推动力。然而，面对更为复杂和精细的操作任务，机器人需具备对物体的精细化理解能力。这种理解不仅涵盖语义层面，还需延伸至几何、结构等多维特征的全面建模，以真正支撑机器人的精准操作。本报告围绕“精细物体理解”这一核心问题，系统介绍高保真几何重建方法、高精度六维姿态估计算法，并进一步探讨面向物体操作的交互感知与灵巧操作生成技术。

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12月9日（星期二）19:00-20:00

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