一、初探认知智能，植根交叉视野

“如果我们能让机器像人类一样理解语言和世界，会发生什么？”博士期间，黄岩在导师指导下接触到认知心理学与人工智能的交叉研究，对人类感知、记忆与决策机制产生了浓厚兴趣。彼时，多模态感知仍以模式拼接为主，缺乏解释力和系统性。他敏锐意识到，“认知驱动的人工智能”将是下一个重要突破口。

二、提出理论框架，奠定研究根基

在入选第六届青托工程后，他潜心思考如何从“碎片化模型”走向“统一性建模”。最终，结合认知心理学关键机制，他系统提出了“多认知机制协同建模”理论框架，不仅明确了感知—注意—记忆—推理—决策的全过程建模路径，也成为后续模型设计的“总图纸”，相关成果被Springer出版社约稿出版专著，受学界学者关注。

三、深耕细作，解锁关键技术难题

围绕多模态图文匹配与导航推理，他持续攻坚“知识稀缺”、“场景泛化”等问题。面对少样本匹配任务难以收敛的挑战，他创新性提出多模态共享记忆机制，解决了知识迁移效率低下的问题；在视觉-语言导航场景中，他提出邻域视角推理模型，显著提高机器人空间认知与路径规划能力，取得多个任务指标最优成绩。

四、融合工程平台，实现从理论到实践

黄岩深知科研不能停留在“论文模型”。在项目支持下，他主导构建机器人多模态认知交互平台，将视觉识别、语音识别、路径规划等模块集成到一套软硬件闭环系统中。在真实家庭环境中，机器人能识别用户语言指令，自主识别场景、规划路径并精确完成任务，实现了从算法研究到系统验证的关键跨越。

五、以赛促研，摘得国际桂冠

在国际具身智能赛事中，他带领团队聚焦“跨模态导航”这一难题，提出一套结合语言驱动定位、视觉推理匹配的创新算法，在训练样本极度稀缺的情况下，实现导航成功率提升3%以上，荣获2022年Google主办的RxR Habitat竞赛冠军。随后，他们在ICCV AVDN竞赛中再次夺冠。这不仅是科研成果的验证，也为国内青年科技人才在国际舞台赢得了掌声与尊重。

六、传帮带育人，打造青年梯队

他始终把“培养后继力量”作为重要使命，在项目期间协助培养近10位硕博士生，其中多人获中科院院长奖学金等奖励。在教学中，他以“科研即解决问题”为导向，鼓励学生参与真实任务、挑战难点问题，激发他们的科研兴趣和自主成长意愿。正因如此，团队成为了“能战斗、有成果、有活力”的青年科研力量代表。

七、学术担当，服务科研共同体

作为青年学者，黄岩主动承担学术服务责任。他担任CVPR/ICCV领域主席，担任CCF计算机视觉专委副秘书长、CSIG视觉大数据专委会委员等，组织CSIG青托沙龙、CVPR中国论文分享会等系列活动，构建起连接青年科研者与一线专家的桥梁。

从提出认知智能的创新构想到落地多模态系统平台，从挑战世界级赛事难题到维护青年学术生态，黄岩用实干和创新绘出一条“理论—技术—应用”的完整成长轨迹。